北京测绘

2018, v.32(09) 1037-1040

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一种基于无人机载LiDAR点云的电力线安全距离判定算法
A Power Line Security Distance Decision Algorithm Based on LiDAR Point Cloud of UAV

韩宇;

摘要(Abstract):

针对无人机电力巡检距离判定算法缺乏问题,本文提出了一种基于无人机LiDAR点云分类的安全距离判定算法,该法首先对LiDAR点云进行维度特征分类,然后将电力悬线方程改进为最小二乘法模型,并以分段的方法计算地物到电力悬线的空间距离。实验表明,本文提出的距离判定算法距离测量精度接近于全站仪测量精度,且算法鲁棒性较好,具有较低的时间复杂度,不失为一种高精度无人机载LiDAR点云电力线安全距离判定新方法。

关键词(KeyWords): 无人机遥感;电力巡检;影像分类;安全距离判定;全站仪

Abstract:

Keywords:

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作者(Author): 韩宇;

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